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自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行,可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位,方形導(dǎo)軌特點(diǎn),大大縮短節(jié)拍時(shí)間,方形導(dǎo)軌作用,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:
一:自動(dòng)化檢測(cè):定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測(cè),具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個(gè)
工位距離:180mm
二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個(gè)
工位距離:250mm
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō):滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,方形導(dǎo)軌,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為P4級(jí);3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況:
電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,方形導(dǎo)軌價(jià)格,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
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