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在自動配料系統(tǒng)中,液態(tài)原料的供給通常需要電磁流量計的計量來達到精1確控制的目的。首先通過靜態(tài)標定電磁流量計的測量精度,泥漿流量計供應(yīng)商,在大量試驗的基礎(chǔ)上擬合出較理想的線性關(guān)系,同時找出電機頻率與流量間的波動聯(lián)系,泥漿流量計報價,然后利用動態(tài)模糊控制作為其控制算法,準確地控制液態(tài)原料的供給。
電磁流量計是根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律制成,用來測量導電液體體積流量的儀表。目前已廣泛地被應(yīng)用于工業(yè)過程[1]中各種導電液體的流量測量,如各種酸、堿、鹽等腐蝕性介質(zhì);各種漿液流量測量,形成了的應(yīng)用領(lǐng)域。在自動配料系統(tǒng)中,通過控制電機運行頻率來控制流量的大小。其應(yīng)用的準確度對企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、原料的消耗以及經(jīng)濟效益等有直接的影響。電磁流量計作為液態(tài)原料的計量裝置,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展而不斷提高其計量準確度和應(yīng)用范圍。而流量計計量是極其復雜的動態(tài)計量,其準確度會受很多因素影響,如:流體的導電性、非軸對稱、電極襯里附著物的影響、電機運行的穩(wěn)定性、電磁流量計安裝的位置、勵磁的技術(shù)、信號線的長度以及外界等。
利用模糊控制思想[4],在控制程序中我們把流量的波動區(qū)域劃分為±Δx×y0,y0±0.3,泥漿流量計,y0±0.5四個區(qū)域,其中Δx為可調(diào)節(jié)的誤差范圍,生產(chǎn)中我們?nèi)?.015,流量區(qū)域劃分的單位均為t/h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示,圖中變量Rel表示實際測量的流量,變量Idea表示理論流量。
試驗結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果,在其模糊法則和決策中和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。電磁流量計信號在進入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理,盡量降低帶來的波動。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實時的控制也很大,周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁,泥漿流量計生產(chǎn)廠家,這樣容易導致流量的波動劇烈,若調(diào)節(jié)周期過長則容易導致累積誤差大。經(jīng)過反復實驗后我們采取以周期為10 s,以上面劃分的四個區(qū)域來減小流量波動帶來的誤差,其中當流量波動超過0. 5 t/h時,采取周期為20 s、頻率±1Hz的調(diào)節(jié)方法,這樣能夠更好避開其工作周期的滯后和調(diào)節(jié)幅度慢的缺點,更加有效地達到調(diào)節(jié)效果。
流量的自動控制及模糊控制思想
電磁流量計實時地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給,工控機根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進行調(diào)整從而實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動控制不僅要達到規(guī)定時間內(nèi)總量的供給,更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中,電磁流量計計量的流量如圖2所示。
在工作時間T內(nèi)我們期望電磁流量計測量的信號y(t)為一常量,這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的,中我們知道y(t)受各種因素的影響而不停的波動。在工作時間內(nèi)對y(t)積分可得到流量的累積L:
實際生產(chǎn)中流量一直在某個區(qū)域內(nèi)波動,且其動態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差ΔL盡可能的小,這樣距我們所需要的理論值y0就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大,也就是在生產(chǎn)時間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當工控機根據(jù)電磁流量計傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后,電機調(diào)整功率到電磁流量計的實際測量為一個工作周期,我們知道從指令發(fā)送到實際測量值返回有一個較大的滯后,如果調(diào)節(jié)的周期時間小于流量計本身的一個工作周期,那么顯然不可能達到減小誤差的目的。
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