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礦用防爆牽引機車是以防爆柴油機為動力的軌道式雙軸驅(qū)動牽引機車。該車機構(gòu)簡單、操作方便、使用維護成本低，能有效降低作業(yè)強度，運輸。蓄電池牽引機車由駕駛室、制動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、蓄電池組、照明燈等組成的機車。探礦坑道常用粘著重量為1.5噸、2噸、2.5噸的蓄電池機車。內(nèi)燃式牽引車控制系統(tǒng)設(shè)計針對鐵路提速的需要，開發(fā)交流電傳動工程作業(yè)機車是相當必要的。該車設(shè)計要求應具有兩種運行方式：即高速、長距離牽引運行狀態(tài)和超低速穩(wěn)定作業(yè)運行狀態(tài)。

在判斷出前方即將進入危險空間時，就需要我們提前做好減速、鳴笛等預防措施來進入危險區(qū)。這樣一來即便出現(xiàn)預知的危險時，電瓶牽引機車，也能夠迅速的做出判斷并執(zhí)行，從而避免牽引拖車意外的發(fā)生。變頻牽引調(diào)速采用轉(zhuǎn)差頻率控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的給定控制和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差閉環(huán)控制，完滿足牽引控制的各種要求。有關(guān)內(nèi)燃牽引車蓄電池的規(guī)定：蓄電池內(nèi)含有危害健康、污染環(huán)境的物質(zhì)。因此，報廢的蓄電池必須按照相關(guān)的地方/國家規(guī)定妥善處置。蓄電池會放出性氣體。不要在蓄電池周圍吸煙。

內(nèi)燃機車的開展的貢獻：是的客觀需求，是戰(zhàn)備的必定需求，災害救援的重要資源，在特定區(qū)段的歸納本錢存在必定優(yōu)勢。牽引變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點：由于機身及所牽引的拖車重量較大，一般為大慣性負載，其啟動／停車時間均較長，其轉(zhuǎn)矩的響應時間無快速性要求。牽引電機的特性：從電機原理中已知，異步電動機典型的轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性。電機轉(zhuǎn)子在同步轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)矩為0；當轉(zhuǎn)差率很小時，牽引機車，轉(zhuǎn)矩隨速度的減小，即轉(zhuǎn)差率的增加，近乎直線變化。

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