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機(jī)器人系統(tǒng)集成商的保養(yǎng)維護(hù)

由于機(jī)器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品，需要熟悉下游的行業(yè)的工藝，要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商，如果聚焦于某個(gè)領(lǐng)域，通常可以獲得較高行業(yè)壁壘，生存沒問題，但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，通過并購也行不通，因此規(guī)模做大很難。機(jī)器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的，起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。

工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC 的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。其缺點(diǎn)也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活性，控制危險(xiǎn)容易集中，一旦出現(xiàn)故障，其影響面廣，工業(yè)機(jī)器人，后果嚴(yán)重；由于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性要求很高，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)計(jì)算，會(huì)降低系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)對(duì)多任務(wù)的響應(yīng)能力也會(huì)與系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性相沖突；此外，系統(tǒng)連線復(fù)雜，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景針對(duì)汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，工業(yè)機(jī)器人銷售，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人為的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)，開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機(jī)器人為的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

20世紀(jì)中葉，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，科學(xué)家及工程師們發(fā)明了多種新型焊接技術(shù)。 1930年發(fā)明的螺柱焊接（植釘焊），工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，很快就在造船業(yè)和建筑業(yè)中廣泛使用。同年發(fā)明的埋弧焊，直到今天還很流行。鎢極氣體保護(hù)電弧焊在經(jīng)過幾十年的發(fā)展后，終于在1941年得以終完善。

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