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它與防滑差速器的 不同之處是： 當(dāng)一個車輪打滑時， 它的另一個車輪只能利用整個車橋 的大部分附著力， 而防滑差速器的另一個車輪卻可地利用整 個車橋的附著力， 特別是在鏟掘作業(yè)時前橋負(fù)荷大，這樣大的負(fù)荷若讓單個車輪的傳動元件承受可能很困難，甚至承受不了。因此，近幾年有的大中型鏟運機(jī)前橋采用“有限打滑差速器”，后橋采用防滑 差速器。國外鏟運機(jī)工作制動從80年代就開始采用全封閉濕式多盤制動器，90年代以來得到普遍應(yīng)用。這種制動器是全封閉式的，可防止泥沙、污物的浸入，采用油冷和多盤制動結(jié)構(gòu)，圓盤間隙不用調(diào)整且 允許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩，特別適用于重車下長坡制動工況。

液壓系統(tǒng)不斷完善提高大中型鏟運機(jī)液壓系統(tǒng)工作壓力有提高的趨勢。

 工作系統(tǒng)壓力 由 14MPa 提高至 16～21MPa；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力由 10～12MPa 提高至 16～21MPa。如 TORO301D 和安期生 ACY-3L 型鏟運機(jī)工作壓力為2lMPa，轉(zhuǎn)向壓力為 21MPa 等。液壓系統(tǒng)動力元件仍以高壓齒輪泵占統(tǒng)治地位，但有的大中型鏟運機(jī)制動／轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用柱塞式壓力補(bǔ)償變量泵，以充分利用發(fā)動機(jī)功率，并減少系統(tǒng)發(fā)熱量。大中型鏟運機(jī)工作裝置系統(tǒng)幾乎全都采用先導(dǎo)控制，有的轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)也采用先導(dǎo)控制，以減輕司機(jī)的勞動強(qiáng)度，簡化管路布置。液壓回路中廣泛采用集成塊，以減少泄漏，簡化管路，便于維 修，大限度提高能量效率。采用世界廠家的液壓元件，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。 Rexruth 公司的控制閥， Parker 公司的密封件和蓄能器，Mico 公司的 制動閥等。提高液壓油的清潔度和過濾精度。 如 E.M. 公司的集中式過濾油 箱 (FIM) ，過濾能力大，礦洞拖拉機(jī)報價，過濾精度高，減少了背壓損失，降低了油溫， 提高了濾芯使用壽命，礦洞拖拉機(jī)，避免了油泵的氣穴現(xiàn)象和外來污染。

地下鏟運機(jī)傳動方案地下鏟運機(jī)通常采用液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，對于地下鏟運機(jī)斗容 在 1m3以上采用液力機(jī)械傳動系統(tǒng)；斗容在1m3以下采用靜液壓傳動 系統(tǒng)或液力機(jī)械傳動系統(tǒng)。

（一） 液力機(jī)械傳動系統(tǒng)

其優(yōu)點是： 能充分利用動力機(jī)的功率， 并在一定范圍內(nèi)自動適應(yīng) 外界阻力的變化，礦洞拖拉機(jī)價格，進(jìn)行無級調(diào)速。在外界阻力突然增大時，可避免動力機(jī)過載及機(jī)件損壞。操作平穩(wěn)，礦洞拖拉機(jī)廠家，工作可靠。

其缺點是：傳動效率較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維修成本高。

（二）液力機(jī)械傳動系統(tǒng)典型的傳動路線如圖：

（三）靜液壓傳動系統(tǒng)

1、 高速方案是采用高速液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動，即液壓機(jī)械傳動系統(tǒng)；

2、 低速方案是采用輪邊低速大扭矩液壓馬達(dá)傳動，即全液壓傳動系統(tǒng)。

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