實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人-曼科-實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動度。

工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分以下幾類

工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分以下幾類：

（1）氣動式工業(yè)機(jī)器人

這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，故液壓傳動工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，傳動平穩(wěn)，動作靈敏，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人銷售，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠家，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險(xiǎn)的工作等。

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