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伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也很多,其中電容器燒壞蕞多,那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎模?總結(jié)了以下幾點(diǎn):
1.電容器型號(hào)不匹配。
2.電容器質(zhì)量太差被擊穿。
3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題,則可能是由于電路其他組件損壞引起的。
4.錯(cuò)誤的損壞通常是指被損壞,電容器可能仍然是好的,并且判斷錯(cuò)誤。
5.人為原因引起的斷腳。
6.安裝環(huán)境問(wèn)題。
但是,這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維護(hù)的一些原因,因此,當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí),請(qǐng)勿盲目拆卸和修理,西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話,需要尋找的維修人員來(lái)維修。
伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因:根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn):伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋電纜或者動(dòng)力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良;伺服驅(qū)動(dòng)器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯(cuò)誤;伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適;選用的伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小;伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。
伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修對(duì)策:
1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜,西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià),改善電纜屏蔽層接地情況;
2、對(duì)換向角進(jìn)行重新校正及檢查;
3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù);
4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器;
5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
交流伺服驅(qū)動(dòng)器:這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),馬鞍山西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器,負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高i性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
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