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無人駕駛汽車面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)
停車場景有三種:垂直停車、平行停車和傾斜停車。既有單邊界車輛停車位,也有雙邊界車輛停車位、標(biāo)線停車位、斜向停車位、平面停車位、匝道停車位。停車場景豐富而困難。因此,無論是使用超聲波,還是自動(dòng)泊車系統(tǒng)攝像頭,都面臨著更大的挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽
城市交通場景挑戰(zhàn)賽是通過模擬典型的城市交通場景,測試自動(dòng)駕駛儀車輛對(duì)城市復(fù)雜路況的適應(yīng)性。2016年,i-vista城市交通場景試驗(yàn)區(qū)在中國汽車研究園建成,集成了安全的、效率、信息服務(wù)、通信、定位等多種測試評(píng)估場景。挑戰(zhàn)確定的直行、交叉、匯流、不規(guī)則交叉、路障、行人等場景主要評(píng)估自動(dòng)駕駛儀車輛的道路標(biāo)線、典型目標(biāo)、常見交通信號(hào)識(shí)別和響應(yīng)能力。上下坡、隧道、駝峰橋等場景主要評(píng)價(jià)復(fù)雜的行車條件、對(duì)交通規(guī)則的了解和自駕車的適應(yīng)性。因此,城市交通情景挑戰(zhàn)賽進(jìn)行了蕞基本、蕞全的典型結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)。
人們普遍認(rèn)為,汽車教學(xué)底盤公司,無人駕駛系統(tǒng)、將改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰(zhàn)形式,汽車教學(xué)底盤,是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無人的諸多關(guān)鍵技術(shù)中,全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的技術(shù)之一。
對(duì)于代替人工任務(wù)的無人車,由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),必須采用全線控制底盤技術(shù)??偟膩碚f,全線控制底盤的成本占到整個(gè)成本的三分之一以上,是無人零部件中復(fù)雜的部件。
過去,由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品,一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝,用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。
機(jī)器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分,可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。
作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架,汽車教學(xué)底盤哪家好,輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代,配備了400W雙伺服電機(jī),使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件,為移動(dòng)機(jī)器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。
據(jù)悉,云樂無人車是國內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。
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