阜陽華大伺服驅動器-安徽川達自動化-華大伺服驅動器維修公司

交流伺服驅動器電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發(fā)展方向。

交流伺服驅動器：有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。

伺服驅動器故障及處理方法介紹

LED燈是綠的，但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于很小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時，華大伺服驅動器維修公司， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B，華大伺服驅動器維修價格， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

伺服驅動器的內部構成：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，經電容濾波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高的性能的硬件支持，實現閉環(huán)控制的軟件化，阜陽華大伺服驅動器，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，華大伺服驅動器維修，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高的性能的轉角測量編碼器，可以準確測量轉子的位置與電機的轉速。

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