松金焊接產(chǎn)品齊全-唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家

目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家系列產(chǎn)品，但唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。近10年來(lái)，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家人的初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來(lái)；我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家大差距，唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車(chē)白車(chē)身生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)，目前幾乎所有的裝備都來(lái)從國(guó)外唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家理焊唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家器人各軸。其中1—6軸加白唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，定位唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
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