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焊接機器人的主要優(yōu)點
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
焊接機器人
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機器人操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)方可持證上崗。
操作前,必須進行設(shè)備點檢,確認(rèn)設(shè)備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,自動化焊接機器人,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,焊接機器人自動化廠家,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
焊接機器人,作為工業(yè)機器人特點突出的代表之一,在長期使用過程中,難免會造成各種問題的產(chǎn)生,這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護和保養(yǎng)。
一、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。焊安全保護系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊安全保護工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP,建議編制一個測試程序,每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養(yǎng)維護工作進行。
二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,焊接機器人自動化,壓絲輪,導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。
三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油,少量黃油即可。清理清裝置,加注氣動馬達潤滑油,自動化焊接機器人廠家,普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液,純凈水加少許工業(yè)酒精即可
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