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通過焊接程序及參數(shù)的固化控制,可以很好的實現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性控制。
環(huán)境敏感性降低:
封閉式機頭可以很好的保護焊縫防止氧化,同時受外界環(huán)境和風的影響很小。
狹小空間可達性:
對于非常狹小的空間,手工操作難以實現(xiàn)的操作位置,中冷管多位置焊接加工,可以通過環(huán)縫自動焊來實現(xiàn)。
人為因素的影響:
手工操作,湖北中冷管多位置焊接,依靠于操作者的技術熟練程度和責任心;環(huán)縫自動焊則更多依靠設備的精度和重復精度。
生產(chǎn)效率大幅提高:
環(huán)縫自動焊通??梢垣@得2-3倍甚至更高的生產(chǎn)效率,而且可以進行連續(xù)操作,加班操作等等。
、提,確保高速焊接。
企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量,因此在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,中冷管多位置焊接廠,若采用1臺機器人進行焊接,會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式,中冷管多位置焊接定制,這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術。
坡口角度過小。坡口角度過小所造成的直接的問題是熔深不足,容易造成夾渣。另外熔深不足在某些情況下會影響焊縫有效厚度的大小,從而降低焊縫強度,所以必須引起重視。坡口角度過小另一個很隱蔽的問題是容易產(chǎn)生裂紋,應避免此類問題的發(fā)生。對于坡口角度過小的問題,可以有以下解決方案:重新割或打磨坡口到正確尺寸;在組裝時,適當增大坡口根部間隙;改變根部焊道焊接方法。
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