途靈機器人-agv小車-agv

當(dāng)今的制造業(yè)，是需要比拼效率和技術(shù)的，應(yīng)用于制造業(yè)的agv無人搬運小車，能夠快速地完成物料的搬運安裝任務(wù)。特別是現(xiàn)在生產(chǎn)工藝流程已經(jīng)完善，所以才能全智能化隨意調(diào)整搬運的路線，大幅提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)工廠的強大生存率。早在1975年德國某品牌的汽車為了提升安全系統(tǒng)的穩(wěn)定，使用了無人搬運小車為運輸工具的全智能自動安裝線。使用那些安裝線后，安裝的時間減少25%，生產(chǎn)問題減少49%，資本回籠的時間少65%，工人減少10%。當(dāng)前，AGV小車在通用、豐田、大眾的制造和裝配線上的應(yīng)用力度是非常大的。

agv無人充電系統(tǒng)方便嗎？

agv的無人充電系統(tǒng)使用起來很方便，當(dāng)agv能量即將耗盡的時候，就會給系統(tǒng)發(fā)出指令，請求充電，在使用之前工作技術(shù)人員就會設(shè)定一個數(shù)據(jù)，當(dāng)達到這個數(shù)據(jù)標準的時候，agv就會自動到充電的地方排隊充電。其中是由自動化控制系統(tǒng)控制的，如果需要購買agv，可以了解一下途靈機器人，公司具有強大的團隊，可為您解決多種機械方面的需求。

1、安全性：agv前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

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