加茂精工株式會社(圖)-機器人關(guān)節(jié)減速機-減速機

效率

■ 根據(jù)各型號的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，機器人關(guān)節(jié)減速機，相對于負載率（相對于額定扭矩，減速機，負載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負載率

效

率

        負載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時的噪音值。

（測定條件）周圍溫度25℃，薄型精密減速機，無負載連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下，距離減速機本體1m的地方固定放置噪音計測定。                 ●噪音級別聽感補正A特性指示器的動態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)

          噪音

● 安裝上的要領(lǐng)

BR-S單元的安裝要點

■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請盡量設(shè)計高剛性的安裝基礎(chǔ)和安裝支架。這對減速機保持自體的剛性以及吸收振動和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請避免過度的螺栓上緊力矩。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

伴隨沖擊?振動運轉(zhuǎn)時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

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