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測試伺服電機的五步法第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

伺服電機接地維修總結(jié)：經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨的接地導體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負極接地）通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240VAC伺服電機的中心。從那時起，我一直在伺服電機，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導體。

如何維修變頻器１．整流模塊損壞，一般由于電網(wǎng)電壓，內(nèi)部短路引起，故障率較高，在排除內(nèi)部短路后，更換即可。２．逆變模塊損壞，一般由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路損壞引起，故障率較高。在修復(fù)驅(qū)動電路，測得驅(qū)動波形良好以后，更換模塊。３．上電無顯示，一般由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，故障率較高。４．上電后顯示過電壓或欠電壓，一般由于輸入缺相，電路老化及印板受潮引起，找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。５．上電顯示過電流或接地故障。一般由于電流檢測電路損壞，如霍爾元件，運放。更換損壞的器件即可。６．啟動顯示過電流，一般由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起，按步驟２處理。７．空載輸出電壓正常，帶負載后顯示過載或過電流，一般由于參數(shù)設(shè)置不當，或驅(qū)動電路老化引起，須準確設(shè)置參數(shù)（如加減速時間，轉(zhuǎn)距提升，基頻，電機電流等），更換老化的器件。