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步進(jìn)電機(jī)因其不需要a/d轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性,除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件,除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上,比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。此篇,我們解析下步進(jìn)電機(jī)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。
在包裝機(jī)械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行速度和運行位置,湖北步進(jìn)電機(jī),以前都是通過機(jī)械或其它方式來完成的,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后,不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加,而且精度會得到很大提高。
失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動和停止的時候。一般情況下,系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低,而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動,步進(jìn)電機(jī)批發(fā),因為該速度已經(jīng)超限,啟動頻率而不能正常啟動,步進(jìn)電機(jī)廠家,起則發(fā)生丟步,重則根本不能啟動,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運行起來后,步進(jìn)電機(jī)供應(yīng),如果達(dá)到終點時立即停止發(fā)送脈沖,令其立即停止,則由于系統(tǒng)慣性的作用,步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。
為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用:運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。
8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會有一定誤差累計,需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。
9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?,需要檢查控制程序是不是有問題。
一時找不到問題原因,也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運行一段時間就重新找原點歸位,這樣會影響設(shè)備的工作效率,是沒有辦法的辦法。近年來,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來,通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的完全控制,也是一種解決問題的方案,但成本會高一些?,F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號。
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