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南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器有哪些影響?
驅(qū)動器設(shè)計時需要考慮電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器的問題,一般工程師會采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說,設(shè)計得好的驅(qū)動器,壽命是比較長的,基本沒什么問題。
有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅(qū)動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻,低功率內(nèi)置,高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動器,不會出現(xiàn)問題,雜牌子有可能出現(xiàn)問題。
現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的,因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路,大電容,制動電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動器可以依靠內(nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能,保持一段時間母線電壓,做動態(tài)制動。驅(qū)動器重新啟動后沒有報警,就是ok的,韶關(guān)微型伺服驅(qū)動器,如果重新啟動還一直報警,且報警無法消除,那么就有問題了,具體問題,要根據(jù)情況來分析。
在斷開主電源時電機(jī)會有反向電動勢(能量)回饋給驅(qū)動器,如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個能量是很大的,會燒驅(qū)動器和電路里的其他部件,比如控制器或傳感器。,建議加制動電阻或分流穩(wěn)壓器。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——30KW伺服驅(qū)動器優(yōu)選器件方案
概述
30KW 的伺服驅(qū)動器主要用在注塑機(jī)行業(yè),采用了全橋整流,三相逆變輸出的方案,輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服,30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低;電壓和電流信號的檢測,實現(xiàn)整機(jī)的閉環(huán)控制,采用 PWM 的調(diào)制技術(shù),微型伺服驅(qū)動器廠家,對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨,低成本,高可靠性方面的壓力, 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提,
降低成本及可靠性。
器件優(yōu)勢
· PI 的隔離驅(qū)動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅(qū)動能力,可以減小外置推挽管,內(nèi)部集成 15V 的 LDO,在電源設(shè)計時可以少一路負(fù)電源的設(shè)計,從而降低驅(qū)動設(shè)計的成本;輸出具有軟關(guān)斷能力,減小 IGBT
關(guān)斷時的損耗,提高系統(tǒng)效率。
· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝,采用第七代晶圓,能夠降低 IGBT
的開關(guān)損耗,提高系統(tǒng)效率。
· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX,極大縮小PCB面積,簡化設(shè)計及設(shè)計成本。通信速度高達(dá) 150Mbps,微型伺服驅(qū)動器方案,低信號時間,保證了系統(tǒng)快速響應(yīng)及可靠性,CMTI高達(dá)100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性,保證系統(tǒng)的可靠性。
南調(diào)機(jī)電——為什么還有驅(qū)控一體的說法?
1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動器的廠家關(guān)系好, "集成度高",
2) 實際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個部件的團(tuán)隊(即使是一個公司內(nèi)部的兩個部門), 在細(xì)節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動器的散熱量遠(yuǎn)大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.
3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動板到電機(jī)的線就要更長, 而這個部分是強(qiáng)電線路, 主控到驅(qū)動是弱電線路. 從整個系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動是與驅(qū)控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動, 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動板隔振難一點)
4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動器的所有接口. 這個主要是驅(qū)動器廠商的實力和胸懷問題.
實力是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.
胸懷是, 驅(qū)動器廠商能否做到,微型伺服驅(qū)動器價格, 主控要啥給啥, 要多少給多少.
如果驅(qū)動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少.
通常三閉環(huán)獨(dú)立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機(jī)事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實際不容易的.
至于中提到的, 驅(qū)動器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實現(xiàn). 但這個地方真的是出和出成績的地方
關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動, 還是驅(qū)動與電機(jī)結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.
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