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輸出軸回轉(zhuǎn)方向
● 回轉(zhuǎn)方向(相對(duì)于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向)
● 如右圖所示,薄型擺線針輪減速機(jī),從輸入軸一側(cè)看,輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。
下表所示以外的減速比的場(chǎng)合,幾乎都是“逆”,根據(jù)不同的速比“同”
的情況也是有的,在您有需要的時(shí)候請(qǐng)聯(lián)絡(luò)。 速比
型號(hào)
特性
● 角度傳遞精度
角度的傳遞精度是指:輸入軸(高速側(cè))被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)角(θ1)時(shí),輸出軸(低速軸)的理論回轉(zhuǎn)角度(θ2)與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度(θ’2)的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度(θer)來(lái)表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R(R:速比)
PSR系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角()輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度()和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度()來(lái)表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
鋼性
固定輸入軸,RV減速機(jī),在輸出軸加上扭矩,輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示,微型RV減速機(jī),練級(jí)額定扭矩3%與的點(diǎn),作出折線圖。
彈性系數(shù)=b/a
型號(hào) 速度比 動(dòng)作損失 彈性系數(shù)
2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開(kāi)始銷售,給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來(lái)福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時(shí)間點(diǎn),展望未來(lái),擺線針輪減速機(jī),”未來(lái)型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機(jī)!更的精密減速機(jī)!
先是型號(hào)的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹(shù)脂材料,但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙,技術(shù)性能指標(biāo)(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!
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