貝托行星-蘇州市雅伯宏傳動科技

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

相關(guān)概念      

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，貝托行星，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

行星減速機容易出現(xiàn)問題方面整理與解決

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速i高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。

如何減少行星減速機內(nèi)部腔體的壓力的辦法：

減少、行星減速機型號內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機的長期運轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使得、行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導致減速機在高速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。

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