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關于視覺定位3D視覺定位引導
從硬件方面,需要有更好的產品出現,比如更好的掃描器、工業(yè)相機等這些部件,從生產和環(huán)境適應性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術須更新?lián)Q代,應用拓展方面,在于對客戶應用的深入了解,只有越來越貼近用戶的需求,不斷改良自己的產品,才能使工業(yè)機器人之路走得更快更精。
在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定。
在評估產品和尋找缺陷,以及收集數據以指導運營并優(yōu)化機器人和其他設備生產力方面,生產線上沒有任何比機器視覺能收集更多信息或更有價值的地方。
視覺傳感器(指單目相機 鏡頭,下同)作為移動機器人的“眼睛”,將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。主要原因如下:超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航,視覺是更適合移動機器人自主導航的方式;
認知機器人還需要具備不斷學習的功能,無論是做檢測還是定位引導,當機器人做的次數越多,伴隨著數據的增長變化,機器人的準確性也會越高,這跟人的學習成長能力是類似的。
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進行標定,即通過拍攝標準棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經驗,是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
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