自動化步進電機-銘銳昂科技有限公司-武漢步進電機

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細(xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，自動化步進電機，不然速度會非常慢，不利運行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，步進電機價格，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，武漢步進電機，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。

　步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉(zhuǎn)矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉(zhuǎn)的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，步進電機廠家，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式

在需要隨時了解機器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。

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