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根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同,工業(yè)機(jī)械臂可以分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。它們的特點(diǎn)如下:
1.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂一般是由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。一般情況下,它的抓舉能力很強(qiáng)(可高達(dá)幾百公斤以上),而且結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作平穩(wěn),抗沖擊,抗振動(dòng),直流無(wú)刷行星減速電機(jī)廠家,抗防爆,但液壓元件要求制造精度高,密封性能好,否則漏油會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂一般是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便等特點(diǎn)。但很難進(jìn)行速度控制,空氣壓力不能太大,所以抓舉能力不強(qiáng)。
3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。一般情況下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(目前以交流伺服電機(jī)為主)。因電機(jī)速度較高,一般采用行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)。
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煤炭開采主要分為兩種形式,一種是露天礦,一種是井工礦。
對(duì)于煤炭行業(yè)朂常用的皮帶輸送機(jī),無(wú)論是井下的大巷皮帶、順槽皮帶和掘進(jìn)皮帶,還是井上的地面膠帶機(jī)和洗煤膠帶機(jī),行星減速機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用。
行星減速機(jī)選型時(shí)要考慮不同的應(yīng)用,更多行星減速機(jī)的應(yīng)用請(qǐng)關(guān)注深圳市螞蟻電機(jī)有限公司,比如對(duì)于井下順槽皮帶機(jī)及掘進(jìn)皮帶機(jī),要承受較大沖擊載荷,由于空間限制,多數(shù)采用側(cè)掛安裝即B系列直交軸減速機(jī)為主,有防爆要求,多采用風(fēng)冷或自然冷卻,減速機(jī)選型時(shí)需要校核峰值扭矩,校核軸和平鍵的安全系數(shù)。
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減速電機(jī)的正確安裝與操作
只需操縱機(jī)器并安裝好,就存在一定的危險(xiǎn),那么減速電機(jī)的安裝操作又有什么要注意的呢?裝調(diào)試減速電機(jī)前,必須對(duì)其通電運(yùn)行情況進(jìn)行檢查,機(jī)器人直流無(wú)刷行星減速電機(jī),確認(rèn)可以安裝,然后進(jìn)行以下步驟。
在安裝過(guò)程中,必須對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行保護(hù),防止沖擊,在減速機(jī)出軸上安裝結(jié)構(gòu)件時(shí),直流無(wú)刷行星減速電機(jī),不得直接對(duì)減速機(jī)出軸進(jìn)行敲打或壓配。
排線要理直,不可彎折,這樣會(huì)影響電機(jī)內(nèi)部到點(diǎn)不好等問(wèn)題。
不要使勁轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的減速器,否則會(huì)損壞齒輪。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件與減速器出軸粘合的情況下,不能粘住減速器軸承。在安裝環(huán)齒減速機(jī)、行星減速機(jī)時(shí),必須控制安裝螺釘?shù)拈L(zhǎng)度。減速器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)物在長(zhǎng)會(huì)頂壞。裝電機(jī)前,先檢查被電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)是否有故障,否則電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn),造成減速器齒輪損壞。
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減速電機(jī)的兩大類別
微降速電機(jī)是將微降速電機(jī)裝配到精密微型減速箱中的一種電機(jī)。用戶在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí),往往由于個(gè)別電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太高或扭力太小而不能滿足要求。目前,直流無(wú)刷行星減速電機(jī)批發(fā),選用微型減速電機(jī)是zui合適和直接的方案。微型減速馬達(dá)在日常生活中,特別是小型工具中得到廣泛應(yīng)用。
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減速電機(jī)的概念以及特點(diǎn)
減速機(jī)又稱硬齒面減速機(jī),主要由齒輪減速箱和電機(jī)馬達(dá)組成,在電子設(shè)備、涂料設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、木工機(jī)械、、陶瓷設(shè)備、養(yǎng)殖設(shè)備等機(jī)械設(shè)備行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。閉合齒輪減速電機(jī)具有如下特點(diǎn):
一是全封閉壽命的機(jī)電一體化設(shè)計(jì);
硬齒面斜齒傳動(dòng),具有低噪音、的特點(diǎn);
整體結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,適應(yīng)性強(qiáng);
可以加裝電磁制動(dòng)裝置;
五軸以下電機(jī)材料一般為鋁合金材料,32軸以上電機(jī)材料及鑄鐵材料;
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減速電機(jī)的兩大類別
二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī),二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品為高速級(jí)和低速級(jí)分流,分流時(shí),高速級(jí)齒輪減速電動(dòng)機(jī)性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對(duì)稱布置,齒向載荷分布均勻。
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