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2. 機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動(dòng)光學(xué)檢查(2)人臉偵測(cè)(3)無(wú)人駕駛汽車(chē)
機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)
1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的質(zhì)量,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果;
4.針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)
觀點(diǎn)二:
在各種缺陷檢測(cè)的應(yīng)用中,打光是個(gè)難點(diǎn)。如果獲得的圖片讓人看還要仔細(xì)斟酌才能給出結(jié)果,那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光,突出所要檢測(cè)的特征,算法并不是困難的東西。
但是,機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的價(jià)格,注意這里有一個(gè)很?chē)?yán)重的但是。我并不是說(shuō)算法已經(jīng)夠好了,機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)圖片,機(jī)器視覺(jué)和人類(lèi)的差距還是非常巨大的!這里面差距就是智能。沒(méi)錯(cuò),智能相機(jī)距離智能兩個(gè)字,還很遠(yuǎn)。主要體現(xiàn)在:對(duì)于非預(yù)期的缺陷的識(shí)別。
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