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伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理什么是伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技能深層次研討。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。當(dāng)時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改進(jìn)速度環(huán)的轉(zhuǎn)速操控動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，約束了可測轉(zhuǎn)速。（2）用于測速的2個(gè)操控系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與操控功能.伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均選用數(shù)字信號處理器作為操控中心，可以完成比較復(fù)雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟發(fā)動(dòng)電路,以減小發(fā)動(dòng)進(jìn)程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

發(fā)那科系統(tǒng)維修技巧-IGBT拆開辦法1拆開IGBT模塊，運(yùn)用電烙鐵外加吸錫槍，小心翼翼操作，成功取下清理潔凈往往會(huì)花廢兩個(gè)小時(shí)，且不能確保細(xì)小的銅箔與焊孔不損壞，然后再用電烙鐵一個(gè)一個(gè)地處理，大約花費(fèi)一個(gè)小時(shí)。2、所謂模塊不過15各腳。3、要留意加熱晃動(dòng)引腳，將引腳和焊盤斷開，而不是光靠吸錫器。4、假如IGBT附近有多引腳芯片，弄下來避免損傷。告知你個(gè)小竅門，用一根細(xì)漆包線焊在一個(gè)點(diǎn)上，斜拉到集成塊引腳下加熱集成塊輕輕拉動(dòng)漆包線就可以無缺的取下集成塊等多引腳電路板芯片了。5、模塊針腳和線路板孔空隙很小，用細(xì)織造銅線蘸松香水吸錫,要有耐心，反復(fù)吸幾次后大部分針腳已完全和電路板完全脫開，少許有輕微粘連的可輕輕用頭螺絲刀左右撥動(dòng)針腳，使其與板子脫離.如東芝VF-S9系列小功率變頻器。6、模塊體積很小，針腳密布，用熱風(fēng)槍輪流吹焊各腳，直至每個(gè)腳的錫都消融，然后取下模塊。

發(fā)那科因熱導(dǎo)致故障的原因及維修方法在工控機(jī)部件中，CPU的溫度高。就像大腦控制人體的運(yùn)動(dòng)一樣，CPU控制工控機(jī)部件的所有運(yùn)動(dòng)，這需要大量的動(dòng)力。結(jié)果，很可能會(huì)產(chǎn)生熱量，并且如果未正確冷卻，則CPU將發(fā)生故障，并且將無法正常運(yùn)行。這是熱失控。，即使CPU變熱，風(fēng)扇或散熱器之類的冷卻設(shè)備也會(huì)散發(fā)熱量，因此不會(huì)發(fā)生熱失控。風(fēng)扇，散熱器和水冷卻散熱器，如果這些冷卻設(shè)備被大量灰塵堵塞，或者風(fēng)扇由于故障而停止工作，則CPU的溫度不會(huì)下降，并且會(huì)出錯(cuò)。因此，讓我們首先檢查發(fā)那科工控機(jī)內(nèi)的氣流，看看它是否被正確冷卻，以及CPU溫度是否異常。如果您發(fā)現(xiàn)高溫的原因，只需將其消除，它應(yīng)該恢復(fù)正常。