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1.速度和扭矩的匹配很重要，電缸，因?yàn)樾赂鼡Q電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或超過原電機(jī)。

2.慣性匹配很重要，我們?cè)谥暗奈墨I(xiàn)中已經(jīng)多次提到，直線式電缸，但實(shí)際上往往被忽略。更換伺服電機(jī)時(shí)，確保轉(zhuǎn)子的慣性與原電機(jī)相同，或盡可能接近。這樣做的目的是確保系統(tǒng)在更換新電機(jī)后仍能保持現(xiàn)有的穩(wěn)定性。當(dāng)然前提是原系統(tǒng)具有所需的穩(wěn)定性。

3.價(jià)格，不考慮成本，是不能接受的。

上位機(jī)（工業(yè)控制機(jī)）通過控制軟件對(duì)電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫操作，并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據(jù)上位機(jī)的命令產(chǎn)生脈沖序列，脈沖個(gè)數(shù)（位移）、頻率（速度）及頻率變化率（加速度）均受主機(jī)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，折疊式電缸定制，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸廠家單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，直線式電缸定制，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力。

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