【廣告】
在烤箱工作循環(huán)中,需要同時測量盒子的外側和內部。因此,噴涂生產線需要解決的關鍵問題是:
(1)選擇合適的噴涂工件軌跡,烤箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題,在實現(xiàn)OP的前提下,優(yōu)化噴涂軌跡,在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。
(2)在噴涂箱式產品時,移動機構還應能夠靈活切換多個工作面,以便連續(xù)地對箱體進行噴涂。
(3)為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求,設計了輸送鏈掛鉤,以協(xié)調輸送鏈進入噴涂區(qū)域后,噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的精準定位,以便在噴涂工件進入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合,減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷,采用專用工裝實現(xiàn)可靠性。工件的定位,烤箱采用圓桌式,上端直徑15mm,下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時,靜電噴塑烤箱,中間有一間隙,不覆蓋孔內的噴涂區(qū)域。
烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調試程序。利用圖形技術在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡,模擬機器人的運行過程,提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果,直觀地顯示烤箱在關鍵點的姿態(tài)和路徑,噴粉烤箱,從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步,在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上,完成了計算機輔助設計模型烤箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止,協(xié)調運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時,操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規(guī)劃方法,以滿足不同工況的要求。
烤箱的平面布置規(guī)劃完成后,必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾,控制機器人的姿態(tài)遠離極限點,從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統(tǒng)中,通過對烤箱通過的點和烤箱可到達的范圍的監(jiān)控,優(yōu)化機器人與外圍設備的相對距離。在有效避免干擾的同時,保證了系統(tǒng)的可達性。此外,機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示,噴塑烤箱廠家,軟件中的TP教學功能使生產線的布局規(guī)劃和設計更加合理。同時,烤箱以較佳的姿態(tài)工作,烤箱,使機器人遠離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能,將軌跡圖轉換成TP程序。當創(chuàng)建TP教學裝置的處理程序時,可以通過軟件編輯程序,并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關。
企業(yè): 臨朐浩偉電子設備有限公司
手機: 15805363591
電話: 0536-3714261
地址: 山東省臨朐縣東城工業(yè)園