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伺服驅(qū)動(dòng)器維修的處理措施如下:(1)報(bào)警:按伺服驅(qū)動(dòng)器體系實(shí)際需要,用戶可以在某些事情發(fā)生時(shí)或維護(hù)動(dòng)作時(shí)主動(dòng)宣布報(bào)警,變壓器維護(hù)動(dòng)作。模擬量之越限值可在線修改。每個(gè)報(bào)警均有時(shí)刻、報(bào)警信息及承認(rèn)狀態(tài)顯示。(2)事情:伺服驅(qū)動(dòng)器體系中一切動(dòng)作事情,如主動(dòng)化維護(hù)動(dòng)作,均可主動(dòng)打印及存入體系硬盤回憶,每個(gè)事情均有時(shí)刻及有關(guān)信息文字說明,并可主動(dòng)打印記載。(3)可通過伺服驅(qū)動(dòng)器體系主機(jī)或會(huì)集控制柜修改的維護(hù)功用和整定值。體系對一切操作對象均可設(shè)定閉鎖功用,以避免操作人員誤操作。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾個(gè)問題1、引進(jìn)機(jī)器人就是進(jìn)行主動(dòng)化晉級(jí)維修機(jī)器人的應(yīng)用是主動(dòng)化晉級(jí)維修超具代表性的一個(gè)方面。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備主動(dòng)化也是完成主動(dòng)化非常重要的手法之一。主動(dòng)化晉級(jí)維修,切不可只盯著機(jī)器人看,多種途徑才是超好。2、主動(dòng)化晉級(jí)維修可以一步到位真實(shí)的主動(dòng)化晉級(jí)維修,并非一個(gè)簡略工位或是機(jī)器的更換就能完成,是一項(xiàng)復(fù)雜的體系工程。主動(dòng)化維修需量力而行,從工廠急待晉級(jí)維修的部位下手,逐漸進(jìn)行,切不可追求一步到位。3、機(jī)器人買回來就能用機(jī)器人作為智能設(shè)備,并非簡略裝置調(diào)試即可運(yùn)用。假如疏忽機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用,將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來用不上或運(yùn)用不當(dāng)。4、任何工序都可用伺服驅(qū)動(dòng)器替代選用主動(dòng)化出產(chǎn)線進(jìn)行出產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)值;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、牢靠,并在較長時(shí)刻內(nèi)保持根本不變。并非一切工序都適合進(jìn)行主動(dòng)化維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修在大批、大量出產(chǎn)中選用主動(dòng)線有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題與處理方法伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的問題,模塊損壞引起的SC問題報(bào)警的原因之一,此外電機(jī)顫動(dòng),這些現(xiàn)象都有或許是模塊損壞。模塊損壞的原因有多種,其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有或許導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真,或驅(qū)動(dòng)電壓動(dòng)搖太大而導(dǎo)致?lián)p壞,從而導(dǎo)致SC問題報(bào)警。合康高壓伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題與處理方法:查看單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否作業(yè)正常,設(shè)備于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;單元柜風(fēng)機(jī)操控和維護(hù)電路是否正常;輸出電壓檢測板是否正常,有無顯著短路、放電痕跡;取消在伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)是否有功率因數(shù)糾正電容或浪涌吸收設(shè)備;如果排除了以上原因伺服驅(qū)動(dòng)器維修仍有問題,請?zhí)鎿Q操控器信號(hào)板或主控板。在有些現(xiàn)場,因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響,這種狀況下需求減小加快時(shí)間,加大限流系數(shù),使觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有輸出電流以及輸出電壓,若有電壓、無電流則說明伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的主回路開路,若有電壓、電流,則查看電纜是否有單相接地狀況,電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路。單元裝備有旁路的硬件、參數(shù)設(shè)置中旁路級(jí)數(shù)為非零時(shí),若單元出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)問題、熔斷器問題、單元過熱這三種問題時(shí),將產(chǎn)生單元旁路。若一個(gè)單元產(chǎn)生問題被旁路,則別的兩相相同位置的單元亦將被旁路,此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器仍能夠發(fā)動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn),可是因每相串聯(lián)單元數(shù)量減少,產(chǎn)生單元旁路時(shí),一定要查明原因,并趕快停機(jī)替換問題單元;整理單元驅(qū)動(dòng)板與單元操控板,若此兩塊電路板集塵太厚或許引起誤報(bào)。停機(jī)后伺服驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)重啟:在長途操控模式下,啟、停只能經(jīng)過長途端子。若參數(shù)設(shè)置中的發(fā)動(dòng)方法為電平發(fā)動(dòng),在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中緊迫停機(jī)信號(hào)斷開或經(jīng)過其他方法使伺服驅(qū)動(dòng)器停機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)當(dāng)即自在停機(jī),可是當(dāng)緊急停機(jī)信號(hào)從頭閉合后,因?yàn)殚L途發(fā)動(dòng)電平信號(hào)仍在,伺服驅(qū)動(dòng)器維修會(huì)主動(dòng)發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常出現(xiàn)的毛病問題伺服驅(qū)動(dòng)器就是經(jīng)過改變電機(jī)作業(yè)電源頻率的凹凸,進(jìn)而來操控溝通電動(dòng)機(jī)的電力大小的操控設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用范圍,運(yùn)用頻率也在逐漸上漲,對伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的部件造成損耗,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器毛病的產(chǎn)生,因而針對伺服驅(qū)動(dòng)器的維修逐步形成一個(gè)行業(yè),伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)人員在對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修的過程中常會(huì)遇到各種毛病,具體介紹可能會(huì)出現(xiàn)的毛病問題,以及相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法。毛病應(yīng)該是在早期系列伺服驅(qū)動(dòng)器里邊常常碰到一種毛病現(xiàn)象。過載檢測一般都是由霍耳傳感器來完結(jié)的,毛病點(diǎn)通常為傳感器的損壞,以及門電路的損壞引起的,霍耳傳感器簡單受環(huán)境的影響,而產(chǎn)生作業(yè)點(diǎn)的漂移,門電路常因?yàn)樽鳂I(yè)電壓以及輸入信號(hào)的沖擊而損壞。替換損壞器材應(yīng)該就能夠掃除此類毛病。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的脈沖變壓器出現(xiàn)毛病問題常見的毛病有開關(guān)電源損壞,其中多數(shù)為脈沖變壓器損壞,反映出來的現(xiàn)象為上電后機(jī)器無任何反響,操控端子無電壓。因?yàn)槊}沖變壓器的骨架不簡單拆開,給變壓器的維修造成了必定的困難,各伺服驅(qū)動(dòng)器品牌所運(yùn)用脈沖變壓器的參數(shù)又不盡相同,給維修技術(shù)人員的繞制也帶來了一些困難,假如無配件來源,一般在這種情況下不易維修。輸出缺相也是伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)人員在對伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)常常會(huì)碰到的毛病之一。都知道在缺相狀態(tài)下是無法拖動(dòng)三相溝通異步電機(jī)的,在拖動(dòng)電機(jī)的情況下還會(huì)出現(xiàn)過流毛病提示,這時(shí)候首先應(yīng)該查看功率模塊是否損壞,驅(qū)動(dòng)波形是否正常。開關(guān)電源是一個(gè)需查看的電路,驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源之間帶有阻隔。所以我們還需查看阻隔變壓器是否有問題,掃除以上毛病應(yīng)該能夠確定伺服驅(qū)動(dòng)器維修的電源是否正常。
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