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工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè):
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
汽車(chē)制造領(lǐng)域是全球最先使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟, 汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用,其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。
汽車(chē)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。
可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過(guò)程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè),大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一,汽車(chē)制造四大工藝,包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開(kāi)機(jī)器人,有的產(chǎn)線通過(guò)機(jī)器人集成,自動(dòng)化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外,還有電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。
近年中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開(kāi)工業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn),中國(guó)已成為公認(rèn)的世界工廠。而工業(yè)的發(fā)展,則使各行各業(yè)對(duì)工人的需求量有了大幅度的提高。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化這一領(lǐng)域,也給這一行業(yè)帶來(lái)了發(fā)展商機(jī)。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,同樣也屬于非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域,但不同的是其制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單。非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶(hù)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,是按企業(yè)用戶(hù)工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn),其操作方便、靈活、不單一,功能可按用戶(hù)的要求而添加,蕪湖自動(dòng)化設(shè)備,可更改余地大,常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來(lái),隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始參與這一行業(yè)。
企業(yè): 蕪湖和鑫自動(dòng)化科技有限公司
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