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三、特點
對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說,一般文獻認為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說,其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉(zhuǎn)矩的條件下,通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流,不需要復(fù)雜的坐標變換,因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。
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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述
相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢,使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場定向控制(Field Orientation)理論,微電機廠,之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結(jié)和實現(xiàn),并以專利的形式發(fā)表,逐步完善并形成了各種矢量控制方法。
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一、啟動前的準備和檢查
1、檢查電動及啟動設(shè)備接地是否可靠和完整,麗水微電機,接線是否正確與良好?! ?/p>
2、檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與電源電壓、頻率是否相符。
3、新安裝或長期停用的電動機啟動前應(yīng)檢查繞組相對相、相對地絕緣電阻。絕緣地那組應(yīng)大于0.5兆歐,如果低于此值,須將繞組烘干?! ?/p>
4、對繞線型轉(zhuǎn)子應(yīng)檢查其集電環(huán)上的電刷裝置是否能正常工作,電刷壓力是否符合要求。
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