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⑵中性點改為小電阻 斷路器或者中電阻 高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時處于分位,只有當檢測到系統(tǒng)零序電壓抬高以后合閘,短時變?yōu)樾‰娮杌蛘咧须娮杞拥?,然后通過以小電阻接地方式下的檢測方法來查找故障。另外,由于中性點電阻的通斷可以靈活控制,微電機廠家,則可以在消弧線圈動作以后,再以一定的合分時序來控制電阻的通斷,以便讓保護裝置動作或者讓接地故障指示器識別該信號并指示出接地電流途徑。
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其中只需要使轉矩輸出和定子磁鏈反饋通過PI調節(jié)方法來跟隨上給定即可,因此從實現(xiàn)上是比較簡單的,同時魯棒性也比較好,并且相對于傳統(tǒng)的直接轉矩控制可以提高開關頻率,減小了低速下的轉矩脈動,但是在這種方法當中需要選取合適的PI參數(shù),減速微電機廠家,否則會影響控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。除了以上這種PI調節(jié)的直接轉矩控制外,在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉矩和磁鏈調節(jié)法的基礎上做了進一步的研究,減速微電機,使用空間電壓矢量的方式輸出,此處不詳細敘述。
六、直接轉矩控制方法
直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點,但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法,不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大,限制了直接轉矩控制在低速區(qū)的應用。針對于此,國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法,本節(jié)將逐一列出分析比較。
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