廣州松下PV200視覺-奇峰機(jī)電有保障

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

　　對于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對一個(gè)無序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

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幾年來，視覺檢測技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進(jìn)，并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預(yù)裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會(huì)對生產(chǎn)造成大量報(bào)廢，也會(huì)因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對空調(diào)整機(jī)裝配及其性能的影響。對沖壓預(yù)裝零件視覺檢測裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測成本，積極推動(dòng)了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預(yù)裝零件檢測技術(shù)主要對零件的型號(hào)、外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點(diǎn)，其主要工作原理是利用光學(xué)技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過數(shù)字系統(tǒng)對零件尺寸、位置和顏色等部位進(jìn)行高速計(jì)算分析（圖1），判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯(cuò)或者預(yù)裝錯(cuò)誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報(bào)?；谝曈X的沖壓預(yù)裝零件的檢測技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測系統(tǒng)。

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我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，松下缺陷PV200視覺檢測，檢測并計(jì)算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動(dòng)態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

廣州松下PV200視覺-奇峰機(jī)電有保障由廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司提供。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司位于廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)大道286號(hào)七喜大廈6樓01和10房。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前奇峰機(jī)電在傳感器中享有良好的聲譽(yù)。奇峰機(jī)電取得商盟認(rèn)證，我們的服務(wù)和管理水平也達(dá)到了一個(gè)新的高度。奇峰機(jī)電全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。