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什么是安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)和亞弧焊接機(jī)？

安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)也稱之為激光焊機(jī)、鐳射焊機(jī)，通用的理解是用激光進(jìn)行焊接的機(jī)器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機(jī)、自動激光焊接機(jī)、激光點(diǎn)焊機(jī)、光纖傳輸激光焊接機(jī)等機(jī)型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護(hù)弧焊，自動焊接設(shè)備，是用工業(yè)鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護(hù)氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機(jī)按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機(jī)和非熔化極亞弧焊機(jī)。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，并形成一個(gè)保護(hù)氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進(jìn)，導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區(qū)別在于：一個(gè)是焊絲作電極(熔化極)，阜陽焊接設(shè)備，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(gè)(非熔化極)是鎢極做焊極，激光焊接設(shè)備，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術(shù)應(yīng)用，保護(hù)氣體已由單一的亞氣發(fā)展出多種混合氣體的廣泛應(yīng)用，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護(hù)氣。通常前者被稱為MIG，焊接設(shè)備哪家好，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應(yīng)用較廣的是半自動熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護(hù)焊，其次就是自動熔化極亞弧焊。

國產(chǎn)焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實(shí)現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

(3)電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動型取代。

焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的硬件一般包括：

控制計(jì)算機(jī)?？刂葡到y(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)，其微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU；

示教盒。示教焊接機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作。

示教盒擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交互；

操作面板。由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作；

硬盤和軟盤存儲器。存儲焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外圍存儲器；

數(shù)字和模擬量輸入輸出。各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

打印機(jī)接口。記錄需要輸出的各種信息。

傳感器接口。用于信息的自動檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對一般的點(diǎn)焊或弧焊機(jī)器人來說，控制系統(tǒng)中并不設(shè)置力覺、觸覺和視覺傳感器。

軸控制器。完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

輔助設(shè)備控制。用于和焊接機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如焊接電源系統(tǒng)、焊槍（焊鉗）、焊接裝系統(tǒng)等。

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