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工業(yè)機器人所有核心零部件中，減速機為關(guān)鍵。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

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臺灣村田減速機RV-E工作原理帝人rv

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■工作原理

RV-E型減速機是2級減速型帝人rv。

目國四國國···正齒輪減速機構(gòu)

·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是減速部。

國團團團國···差動齒輪減速機構(gòu)

·正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。

在曲柄軸的偏心部分，帝人rv定制，通過滾動軸承安裝RV齒輪。

另外，在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒

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　**機構(gòu)預(yù)測，2017年我國工業(yè)機器人銷量將達(dá)10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，帝人rv訂做，我國工業(yè)機器人保有量將達(dá)80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。 　　今年4月，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）。根據(jù)該《規(guī)劃》，2020年中國國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人年產(chǎn)量目標(biāo)為10萬臺。目前，工業(yè)機器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類。2016年，3C（計算機、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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