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分辨率與精度的概念:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差,兩者不是一個(gè)概念,精度由碼盤(pán)刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。
提高分辨率的意義:提高編碼器的分辨率不是為提高精度,而是為了讓運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平順,尤其是在低速,另外降低無(wú)效功
編碼器的常見(jiàn)故障包括電纜連接故障、溫度影響、電源問(wèn)題、機(jī)械振動(dòng)、磁場(chǎng)干擾、編碼盤(pán)磨損和信號(hào)接收故障。在工業(yè)領(lǐng)域中,編碼器是一種常用的設(shè)備,用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號(hào),以便于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理,增量編碼器 角度,其具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。
本公司還生產(chǎn)和銷(xiāo)售加長(zhǎng)型光柵尺,磁柵尺,球柵尺,范圍為3米到100米具有可靠性,價(jià)格合理,性能穩(wěn)定,功能種類多的特點(diǎn)。
增量型編碼器信號(hào)的連接
1、信號(hào)的匹配形式
C、差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示,是相對(duì)于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V,提供A 、B 、Z 及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A 與A-的差分值讀取,供應(yīng)角度編碼器公司,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),角度編碼器,一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。
D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,旋轉(zhuǎn)角度編碼器,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話,因信號(hào)電壓高,傳遞遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A /A-,B /B-,Z /Z-)。
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