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步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,因?yàn)閮?nèi)部磁性材料原因;
2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向;
4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右;
6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,是其他電機(jī)無法比擬的;
7、選擇步進(jìn)電機(jī)時候,原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動器,轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī);
8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點(diǎn)之一,CANopen步進(jìn)電機(jī)價格,因此在避開此工作點(diǎn),可以改變電壓或者電流等來解決。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度介紹
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn)),廣西CANopen步進(jìn)電機(jī),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
01 控制器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令,傳送需求速度以及運(yùn)轉(zhuǎn)量的指令脈波信號。需使用步進(jìn)馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運(yùn)轉(zhuǎn)指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形,是間斷性的發(fā)出信號。
02 驅(qū)動器提供電力以保證馬達(dá)按指令運(yùn)轉(zhuǎn),CANopen步進(jìn)電機(jī)價格,驅(qū)動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁回路,并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動回路。
03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動力,并按指令需求脈波數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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