協(xié)作機器人的市場-昆山威普特機器人-鎮(zhèn)江協(xié)作機器人

工業(yè)機器人

我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，協(xié)作機器人的市場，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行quan面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計，鎮(zhèn)江協(xié)作機器人，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程.

工業(yè)機器人的分類

　　工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

　　工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：

　　1.材料搬運機器人　　

檢測機器人

　　零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進行分類。

　　例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務(wù)的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關(guān)節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構(gòu)是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構(gòu)。另外還有一個卡死檢測機構(gòu)，能對螺紋旋進動作加以控制。

UR機器人

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，人機協(xié)作機器人公司，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。　　

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，協(xié)作機器人廠家，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

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