角度編碼器原理-角度編碼器-蘇州必力信光電公司

增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，編碼器測(cè)量角度，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，角度編碼器工作原理，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，角度編碼器原理，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

品質(zhì)介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電極開(kāi)路輸出（通用型）

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型

一、式編碼器的基本原理

式編碼器采用一種的編碼方案，可以在不回零的情況下獲取的位置信號(hào)，在機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱(chēng)。

二、式編碼器的特點(diǎn)

1.高精度

式編碼器由于采用的是的編碼方案，使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中，精度是一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度，而且還能識(shí)別位置，大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。

2. 高速度

式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用，因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快，狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速度的編碼器能夠保證精度，角度編碼器，是其它編碼器難以替代的。

3.高可靠性

式編碼器由于具有的編碼方案，使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號(hào)。這種編碼器無(wú)需復(fù)位，在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置，對(duì)一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這種高可靠性是非常寶貴的。

4.易安裝

式編碼器的安裝較為容易，無(wú)需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件，可以直接與設(shè)備相連接，簡(jiǎn)單快捷。

什么是編碼器？

編碼器是一種用于測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)的傳感器設(shè)備，通常由一個(gè)光電元件和電子設(shè)備組成。它通過(guò)光電檢測(cè)和數(shù)字信號(hào)處理將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)的目的。

編碼器的種類(lèi)

編碼器根據(jù)其測(cè)量范圍和測(cè)量原理的不同可以分為：旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類(lèi)型。

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