智能工業(yè)機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人-昆山威普特機(jī)器人科技(查看)

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。    

工業(yè)機(jī)器人

國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，工業(yè)機(jī)器人維修，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。

  中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身競(jìng)爭力，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想?。?！

工業(yè)機(jī)器人

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。

2015年中國控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23．1億元，工業(yè)機(jī)器人，同比增長18％，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15％，智能工業(yè)機(jī)器人，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。

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