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桁架式機(jī)械手的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高?？煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動化程度高等無可比的優(yōu)勢。龍門桁架式機(jī)械手具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人即是生產(chǎn)力水平的推進(jìn)器，具有廣闊的市場前景

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（1）焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；

（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；

（3）噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)

龍門桁架式機(jī)械手的工作原理是通過變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動上下料，焊接，沖壓，噴涂，搬運(yùn)等工作，可與各種設(shè)備靈活組合，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合，定制龍門桁架式機(jī)械手，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求，克服了三，龍門桁架式機(jī)械手技術(shù)，四軸機(jī)器人的動作限制等缺陷。

數(shù)控車床自動上下料機(jī)械手，又稱數(shù)控車床機(jī)械手

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