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行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么?
由電動機帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的行星減速機齒輪傳動,試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載;對于大功率的行星減速機齒輪轉(zhuǎn)動,通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩(wěn)定,水必須由一經(jīng)常保持一定水位(定壓)的水箱注入測功器,水箱容積約1m3,其高度應(yīng)不低于2500mm?! ?/p>
通常被試傳動一經(jīng)行星減速器后,轉(zhuǎn)速過低,功率不易被測功器所吸收,應(yīng)在水力測功器錢增設(shè)一增速箱(常以JZQ型減速器倒拖,作增速用),使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內(nèi)!
蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的廠商,公司採用進口設(shè)備,按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。行星減速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構(gòu)件組成:
(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
(3)波發(fā)生器H,它相當于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,減速機公司,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
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