鋰電池減速機原理-鋰電池減速機- 蘇州漢弗瑞自動化

關(guān)于行星減速機的幾個概念:

　　級數(shù):行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm，超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，鋰電池減速機品牌，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

減速機輸入軸直徑較細容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機輸入軸直徑較細易發(fā)生疲勞破壞，減速機為垂直軸形式，級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，鋰電池減速機，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，鋰電池減速機廠，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

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