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在本創(chuàng)造施行例中,提出了一種靜態(tài)的標定方式,不需求挪動激光雷達或者標定的參照物,在靜態(tài)下完成激光雷達的相對位置的標定。本創(chuàng)造施行例的激光雷達的標定辦法,能夠完成兩個激光雷達之間的靜態(tài)標定,即標定出其中一個激光雷達相關(guān)于另一個激光雷達的旋轉(zhuǎn)和/或平移的相對位置關(guān)系。激光標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),為了便于描繪,將其中一個作為位置基準的激光雷達稱作第二激光雷達,69%激光標定板,而將另一個激光雷達稱作激光雷達。激光標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),鑒于越來越多的設(shè)備或者系統(tǒng)中,會同時運用多個位置相對固定的激光雷達,而每個激光雷達都有各自的坐標系,即各個激光雷達所丈量的位置數(shù)據(jù)是基于其本身的坐標系的。激光標定板
為了可以將多個激光雷達的位置數(shù)據(jù)停止統(tǒng)一,就需求對各個激光雷達之間的相對位置關(guān)系停止標定,68%激光標定板,從而可以綜合應(yīng)用多個激光雷達的丈量數(shù)據(jù)?,F(xiàn)有技術(shù)中針對激光雷達的標定,普通采用動態(tài)的標定方式,即需求挪動激光雷達或者標定的參照物,70%激光標定板,這樣的方式關(guān)于激光雷達的標定處置極為不便。激光標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),從當(dāng)前智能駕駛的技術(shù)角度來關(guān)于無人汽車,腦控汽車的開展可能愈加合適。這是由于無人駕駛汽車的計算機系統(tǒng)還無法到達類腦計算機體系的高度,因而很難做到像人腦一樣考慮問題,難以較益處理駕駛過程中各種各樣的突提問題和針對無人駕駛做出的障礙或毀壞行為。激光標定板
因而進步人工智能在輔助方面的完善是施行無人駕駛的必經(jīng)之路。家用汽車根本裝備雷達輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠不時監(jiān)控四周的交通情況,激光標定板,能夠用發(fā)聲頻率提示本車與可能碰撞物體的間隔,也能夠肯定與前車間隔以及前車行駛速度,如與前車間隔明顯低于平安間隔,系統(tǒng)會向駕駛者發(fā)送聽覺警報。激光標定板
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