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采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了低點。
此外,AGV的外觀設計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變,從而較大限度地利用有限空間,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。
潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下,小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力,帶動貨架正常運行。其采用的智能搬運系統(tǒng)由中央調度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成,各系統(tǒng)之間通過無線通信和信號電纜無縫連接,構成智能搬運系統(tǒng)。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的變化而變化,提高了企業(yè)生產的柔性和競爭力。
潛伏牽引式AGV,自動化程度高、充電自動化、美觀,利于提高企業(yè)的形象。同時方便快捷,減少占地面積,大大提高了生產效率。
自動引導小車可以根據(jù)其采用的導航方式的不同,具體分為兩大類:磁導航和激光導航。
磁導航作為低端應用,寧夏移動復合機器人,其應用的范圍較為廣泛,移動復合機器人生產廠家,應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,工廠移動復合機器人,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。
激光導航作為中端應用,其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間,通過設置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。
但是伴隨操作環(huán)境的日益復雜,單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優(yōu)勢,進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。
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