工廠移動復合機器人-移動復合機器人-英博特智能科技公司

　　磁條導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導引。

　　磁條導航優(yōu)點：AGV定位準確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。

　　磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。

　　與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質(zhì)影響，移動復合機器人報價，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導引，移動復合機器人，由于色帶容易受到污染和破壞，工業(yè)移動復合機器人，對環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應(yīng)用也十分有限。

傳統(tǒng)式搬運機器人的設(shè)計方案大多數(shù)不能達到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，工廠移動復合機器人，這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運機器人造成運輸困難。那么當自動搬運機器人開始作用于未來，各行業(yè)引入自動搬運智能機器人都有哪些優(yōu)勢和特點呢？我們例舉比照出傳統(tǒng)的人工搬運和自動搬運機器人的一系列優(yōu)點作出了簡略的概述。

1、提升作業(yè)效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理，做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術(shù)計劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設(shè)備進行運輸工作。

3、高協(xié)調(diào)力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動搬運機器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設(shè)備。

4、提高容錯率

每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執(zhí)行任務(wù)，個體的故障并不會影響到整體系統(tǒng)的運行，AGV機器人會利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過全局信息自動糾錯。

一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運車都主要是根據(jù)客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

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