蘇州英博特公司(圖)-AGV稱重機(jī)器人-廣東稱重機(jī)器人

AGV小車的誕生，使很多行業(yè)的工人逐漸遠(yuǎn)離腐蝕、高溫等惡劣工作環(huán)境，降低了企業(yè)安全事故的發(fā)生的概率，同時(shí)大幅降低了企業(yè)人力成本，提高車間的生產(chǎn)效率。AGV項(xiàng)目上線后，能實(shí)現(xiàn)全廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化、柔性化，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來，保證了工作的正常運(yùn)作，減少了工作失誤，提高了工作效率，AGV稱重機(jī)器人，降低了人工成本。讓工廠物流運(yùn)轉(zhuǎn)更加有效率、智能、合理。

整個(gè)無人倉(cāng)儲(chǔ)主要包括兩個(gè)部分：AGV軟件后臺(tái)管理系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車車體。其中，AGV管理系統(tǒng)包括倉(cāng)庫(kù)地圖辦理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的作業(yè)，完成這一系類的運(yùn)算后完結(jié)對(duì)AGV小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和指令下達(dá)，廣東稱重機(jī)器人，相當(dāng)于指揮部。其中，系統(tǒng)和AGV小車經(jīng)過Wifi的形式完結(jié)鏈接，針對(duì)面積較大的倉(cāng)庫(kù)，還需要AGV在不同的熱門之間無縫切換，完結(jié)與后臺(tái)的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。

　　AGV機(jī)器人能自動(dòng)避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當(dāng)AGV小車無法自動(dòng)避障時(shí)，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等，以下就是動(dòng)進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動(dòng)避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。所以我們?cè)谡嬲龖?yīng)用的過程中，物流稱重機(jī)器人，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對(duì)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

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