六關(guān)節(jié)機(jī)器人

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六關(guān)節(jié)機(jī)器人升降汽缸得信號(hào)（YV2），兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后機(jī)械手執(zhí)行下降，機(jī)械手下降到右下位手爪閉合（抓取工件）、機(jī)械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，六關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

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