國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)-伺服電機(jī)-日弘忠信

松下伺服電機(jī)代理

直線伺服電機(jī)的四大特點(diǎn)

　　(1) 直線伺服電機(jī)中動(dòng)子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu)，可大大提高傳遞效率。

　　(2) 由于中間傳動(dòng)連接附件少，是的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪聲干擾，又由于其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。

　　(3) 直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過(guò)自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。

　　(4) 直線電機(jī)不受離心力束縛，故其直線運(yùn)行速度也制。

　　(5) 直線電機(jī)初級(jí)形狀規(guī)則，易于封裝，可用環(huán)氧樹脂等化學(xué)材料對(duì)其安放后的電樞繞組進(jìn)行封裝，使其免受化學(xué)液體或雨水等的侵入，能更方便的應(yīng)用在惡劣的工作環(huán)境中。

伺服馬達(dá)

　伺服馬達(dá)的種類，松下伺服電機(jī)，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，伺服電機(jī)，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達(dá)容量受限制?！不剞D(zhuǎn)子：磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，進(jìn)口伺服電機(jī)，構(gòu)造堅(jiān)固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷運(yùn)轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題，于無(wú)塵要求的場(chǎng)所就不宜使用，以小容量為主?！不剞D(zhuǎn)子：線圈;固定子：磁鐵;整流子：磁刷〕

　　伺服電機(jī)控制方式的三種基本形式

　　伺服電機(jī)的控制方式主要有三種，分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式，下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下：

　　1、轉(zhuǎn)矩控制

　　轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。例如，10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　2、位置控制

　　位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　3、速度模式

　　通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

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