富士伺服電機驅(qū)動-富士伺服電機-日弘忠信

松下伺服電機-松下伺服馬達-松下伺服電機型號

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

松下伺服電機代理

隨著智能化的發(fā)展要求，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，可以說機器人所需要的力、力矩等都有伺服電機提供，以保證其準確、快速的完成動作。

　　在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接線。

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器組成，伺服電機自帶編碼器。我們以臺達ASDA-B2伺服驅(qū)動器和ECMA-C20604RS型號的伺服驅(qū)動系統(tǒng)來說明

　　伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解

　　1、位置比例增益

　　設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)置值越大，富士伺服電機，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小;但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)，參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

　　2、位置前饋增益

　　設(shè)定位置環(huán)的前饋增益，設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小，位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩，富士伺服電機廠家，因此，不需要很高的響應(yīng)特性時，富士伺服電機，本參數(shù)通常設(shè)為0(表圍：0~100%)。

　　3、速度比例增益

　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大，富士伺服電機驅(qū)動，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

　　4、速度積分時間常數(shù)

　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

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