基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,最后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

現(xiàn)代化大生產(chǎn)中,產(chǎn)品包裝一方面體現(xiàn)著商品的檔次,另一方面,部分包裝還起著防潮及防止香氣散失的作用。的塑料外包裝膜便是其中一種。 現(xiàn)代包裝設(shè)備可以自動(dòng)對(duì)煙包使用BOPP膜進(jìn)行包裝,也可以加封金屬易拉線,然而多數(shù)檢測(cè)設(shè)備只可檢測(cè)包裝質(zhì)量如BOPP膜封口是否標(biāo)準(zhǔn),壓舌是否歪斜、不完整等,卻不能對(duì)塑料包裝膜加工過程中是否破損進(jìn)行檢測(cè)。包裝膜有破損的煙包不但起不到包裝膜應(yīng)有的作用,反而會(huì)給商家形象帶來影響。

質(zhì)量控制:如藥瓶完成灌裝后,測(cè)量灌裝是否達(dá)到基準(zhǔn)線;
字符條碼檢測(cè)和二維碼識(shí)別:讀取條形碼、2維矩陣碼或打印字符,并驗(yàn)證標(biāo)簽內(nèi)容和正確的方位;
生產(chǎn)控制:檢查每個(gè)藥盒里的說明書是否遺漏或者總生產(chǎn)藥品的數(shù)量;
機(jī)器視覺檢測(cè)在食品飲料行業(yè)中的應(yīng)用
啤酒/飲料行業(yè)的包裝技術(shù)迅猛發(fā)展,在高速包裝線上,機(jī)器視覺檢測(cè)扮演著不可或缺的角色。對(duì)于食品飲料生產(chǎn)制造企業(yè)而言,其生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來越嚴(yán)格。