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保定匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)推薦「科信工控」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-14 09:42  






當(dāng)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí),即使伺服電機(jī)基本低速運(yùn)行,也應(yīng)選擇匯川伺服電機(jī),因?yàn)樵诳紤]了效率提高、節(jié)能、控制精度提高和系統(tǒng)穩(wěn)定性提高等因素后,會(huì)發(fā)現(xiàn)選擇價(jià)格較高的伺服電機(jī)會(huì)增加綜合成本。但是當(dāng)用伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們應(yīng)該注意哪些問(wèn)題?
一、為了保證控制系統(tǒng)沒(méi)有太大的變化,應(yīng)該選擇數(shù)字伺服系統(tǒng),仍然可以采用原來(lái)的脈沖控制方式。
二、由于匯川伺服電機(jī)具有一定的過(guò)載能力,在選擇伺服電機(jī)時(shí),可以根據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的1/3經(jīng)驗(yàn)確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

三、匯川伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能,盡量增加減速器,使伺服電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速附近,這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來(lái)降低成本。






 匯川伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由什么組成?在日常生活中,我們經(jīng)常使用的交流伺服電機(jī)通常是單相異步電機(jī),其中有鼠籠式轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)。匯川伺服電機(jī)與普通電機(jī)相同。交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子組成。交流伺服電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的工作原理沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。然而,交流伺服電機(jī)必須具有能夠克服交流伺服電機(jī)的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的性能,即當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí),它不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。




匯川伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)的特性:
在日常操作中,伺服電機(jī)可以非常地控制速度和位置精度,并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,反應(yīng)迅速。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它作為執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到電機(jī)軸上。
匯川伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),它是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成?軸上的角位移和角速度輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它特點(diǎn)是有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),沒(méi)有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停止。旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向。匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)


許多匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)都有分辨率,分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么,匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?

例如,在13比特的情況下,碼盤上的位置數(shù)是8192,計(jì)算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時(shí),要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158,即,158角秒

不是越細(xì)分越能得到小的分辨率,而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差,誤差擴(kuò)大,因此過(guò)度細(xì)分無(wú)法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分,能多少倍的細(xì)分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見(jiàn)性,高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高,得分線越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分誤差越小,這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。





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